点击图片查看原图ATI多轴力/扭矩传感器F/T
ATI 多轴力/扭矩传感器系统测量力和扭矩的所有六个组件。它由传感器、接口电子设备和布线组成。传感器 紧凑且坚固的单片传感器使用硅应变盖子来感应力。
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传感器的硅应变盖提供高噪音免疫力，并允许高超载保护，这是所有型号的标准。内置
功能净 F/T、DAQ F/T、控制器 F/T 和 TWE F/T 各提供各种强大功能：
工具转换翻译和/或旋转 F/T 参考帧。
演示软件允许配置和基本数据记录功能。
偏置提供了一种方便的方法来抵消工具重量。
通过减少输出轴的数量，可以增加系统吞吐量。(不适用于净 F/T 或 TWE F/T.)
阈值检测便于集成到工业应用(仅限净 F/T 和控制器 F/T)。
整体温度补偿可保证在宽温度范围内的准确性。
主要特点和优势
高超载保护使F/T传感器极其坚固耐用，因为它可以承受其传感范围的五到二十倍的超载。
高信号与噪声比提供的信号比传统箔盖强 75 倍。此信号被放大，导致接近零的噪声失真。
快速交付标准 F/T 型号。
自定义 F/T 传感器可以按照您的规格进行设计和构建。
经验丰富的工程师提供应用帮助。
应用
ATI 工业自动化是世界上最大的 6 轴力/扭矩传感器供应商。数以千计的 F/T 传感器正用于各种应用，例如：
机械和电气组件装配的机器人部件插入验证。
在机器人需要施加恒定力的地方进行脱爆、抛光、研磨。
核环境中操纵者的力/扭矩反馈。
身体康复和假肢研究。
产品测试 - 如方向盘扭矩和汽车座椅测试。
新应用：
持有五位数字的对象时的数字间协调和对象位交互
应用类别
机器人
生物 力学
神经学和运动控制
康复
触觉
外科
风洞和飞行机器
人为机器人
矫冬应用
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文章：
"采取适应性措施"，FF杂志
"感性感应"，机器设计
"微型传感器协助医学和机器人研究"，设计新闻
ATI多轴力/扭矩传感器F/T